정의 상업용 정거장이 유인 운영까지 얼마나 왔는지를 1~5단계로: 개념/협약 → 개발 → 지상 인증시험 → 궤도 진입 → 유인 상시 운영. Vast가 2026년 Haven-1 발사를 목표로 선두.